上海大学自强队

　　上海大学飞思卡尔智能车竞赛队成立于2006年，包括超音速骑士队、RacerX队、疯狂老鼠队、S.U.L.挑战队等多支队伍，在第一届的比赛中上海大学的两支队伍，自强队和创新队分别使用了光电和CCD两种路径识别方法，在非常有限的时间内完成了比赛车模的硬件制作和算法调试，最终获得三等奖，在之后的第三、四届更是取得了优异的成绩。

赞助单位：飞思卡尔公司

秘书处：清华大学自动化系

CCD组

CCD

CCD组通常也叫作摄像头组，该组智能车采用数字的或者模拟的摄像头作为传感器探测赛道信息，采集赛道的灰度信息，作出相应的对策。由于摄像头传回的连续的信号，所以可以应对各种复杂的赛道状况。因此摄像头组的智能车是三个组别速度最快的，也是最具有观赏性的，在三个组别里地位最高

光电组

光电智能车是采用红外传感器或者激光传感器来探测赛道的信息，接收发光后反射回来的部分光来判断赛道信息，并由此作出相应的对策。由于红外传感器发射光易发散，发射功率不足等缺点。目前基本已经无人使用。

电磁组

　　第五届全国大学生智能汽车竞赛新增加了电磁组比赛。竞赛车模需要能够通过自动识别赛道中心线位置处由通有100mA 交变电流的导线所产生的电磁场进行路径检测。根据麦克斯韦电磁场理论，交变电流会在周围产生交变的电磁场。智能汽车竞赛使用路径导航的交流电流频率为20kHz，产生的电磁波属于甚低频（VLF）电磁波。甚低频频率范围处于工频和低频电磁破中间，为 3kHz～30kHz，波长为100km～10km。

　　在2009年第四届比赛，我竞赛队研发了多车路口协作创意车

　　2011博世电动工具亚洲创意车设计大赛中国区赛已于3月21日正式启动，包括上海大学“风之轮”车队在内的10支队伍入围5月18日在上海举行的中国区决赛。此项大赛旨在激发年轻人的创新意识，培养实践能力。按照大赛要求，参赛者将利用博世提供的充电式冲击钻作为车辆的动力系统，自行设计研发并制作各支队伍的参赛车辆。在通过设计图验收、实际路测等环节后，上海大学“风之轮”代表队入围中国区决赛。

内容 4

内容 2

上海大学 RoboCup自强队

在2009年第四届比赛，我竞赛队研发了多车路口协作创意车

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