上海大学 RoboCup自强队 　

仿真2D比赛有以下几个特点：

1.动态快速的实时系统：要求每个Agent在每个周期内完成全部计算并将要执行的命令发送给Server，否则将失去本次动作执行的机会。

2.环境干扰：Server为了使仿真比赛更加真实，在环境中生成一定的环境噪声，对每个Agent的感知和执行动作进行干扰。因而Agent不能准确地感知环境，同时不能精确地改变环境。

3.合作与协调：同队中的全部Agent具有一个共同的目标，即射门进球。要使用有效的方法进行Agent之间的合作，同时解决局部目标与全局目标，个体目标与共同目标之间冲突的问题。

4.受限的通信带宽：所有的信息均通过Server控制，在一定的仿真周期内，只有有限的消息得到传递

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　　RoboCup3D仿真平台是服务器/客户端（S/C）结构，参赛队编写客户端程序模拟实际足球队员在仿真服务器端进行比赛，每名球员都是一个软件智能体。3D仿真组比赛中智能体视觉感知部分的特殊性在于实现视觉的感知器（比如摄像机等）都是在仿真服务器上被模拟实现的。视觉信息由服务器以字符串的形式通过网络发给客户端。客户端程序通过获取、解析来得到有用的视觉信息，并对其进行分析、处理，最后用于智能体的自定位和决策等。

 

自2001年至今，已经研制了6代小型机器人。

　　上海大学中型足球机器人Strive-Legends队成立于2004年，在获得2007及2008年伊朗公开赛连续两次冠军的上海大学小型足球机器人的基础上，逐步发展起来。在2008年RoboCup世界杯上，进入八强。在2008年RoboCup中国公开赛中，我们以进45球、仅失3球的骄人成绩，获得中型技术挑战赛规定项目比赛的冠军和中型组比赛的季军；2009年的中国公开赛中获得中型技术挑战赛规定项目季军和中型组比赛的第四名。

　　我们获得成功的基石是强壮可靠的机器人身体、强有力的射门装置、高效的程序算法及团队所有成员对中型足球机器人研究都抱有极大的热情。我们主要的研究兴趣有：适用于中型足球机器人的机械结构、多传感器数据融合、机器人图像处理和机器人人工智能。

　　上海大学家庭机器人自强队成立于2007年，在获得2007年中国机器人大赛暨RoboCup在济南公开赛的第四名和2008年中国机器人大赛暨RoboCup在广州中山公开赛的亚军。 我们获得成功的基石是灵活的机器人身体、敏锐的双目装置、高效的程序算法及团队所有成员对家庭机器人研究都抱有极大的热情。我们主要的研究兴趣有：适用于家庭机器人的机械结构、多传感器数据融合、机器人图像处理和机器人人工智能。